Les humanoïdes marchent depuis un moment. Ce n’est plus là que se joue l’écart entre une belle vidéo et un produit utile.

Chez 1X, le sujet du jour, ce sont les mains de NEO. Et c’est logique. Un robot peut traverser une pièce sans faute, puis échouer sur un verre humide, une ampoule, une grappe de raisin ou une vis au sol. Bref, tout ce qui ressemble à la vie normale.

La main, pas la marche, décide de l’utilité

La promesse de NEO vise la maison, pas l’usine. Or un foyer, c’est l’inverse d’une cellule robotisée, les objets changent de place, de poids, de texture, parfois ils sont à moitié cachés. C’est pour ça que la main compte plus que la démarche.

Dans la vidéo relayée par Mashable, on voit NEO détacher des raisins, ramasser un gobelet en acier et visser une ampoule. Wired a surtout retenu la vitesse presque dérangeante des doigts. Impressionnant, oui. Mais la valeur se joue dans les micro-corrections, pas dans l’effet wahou.

Introducing NEO’s 25 Degrees of Freedom, tendon-driven hands — nearing or surpassing human-level dexterity, strength, speed, and reliability.

For seventy years, robotics worked around the hand problem. The humanoid bet is the reverse: it lives or dies at the fingertips. pic.twitter.com/Dz1KMykUCy

— Bernt Bornich (@BerntBornich) July 9, 2026

Pourquoi ce hardware attire autant l’attention

1X annonce 25 degrés de liberté, dont 22 dans la main et la paume, plus 3 au poignet. Le système est tendon-driven, avec des articulations backdrivable, donc capables de céder sous une contrainte au lieu de rester rigides. En clair, le contact ne tourne pas tout de suite au bras de fer.

L’autre point important, c’est le retour sensoriel. D’après The Next Web et Forbes, les doigts mesurent la pression, le point de contact et le cisaillement, donc la force latérale qui signale qu’un objet glisse. Bernt Bornich a montré des séquences de manipulation fine, et Jonathan Terfurth insiste sur une amplitude proche de l’humain, parfois au-delà. Les mains sont aussi IP68, lavables, en matériaux compatibles avec l’usage alimentaire. Next Big Future ajoute des chiffres plus ambitieux, jusqu’à 45 N par doigt et 2 millions de cycles testés.

Des vidéos convaincantes, pas encore une preuve produit

Le point faible n’a pas disparu. Une main capable n’est pas une corvée accomplie. Il faut encore repérer l’objet, choisir la bonne prise, corriger le geste, puis recommencer dans une pièce encombrée, sans préparation.

Et 1X ne cache pas totalement la transition. Certains extraits sont automatisés, d’autres montrent la limite haute du hardware avec intervention humaine. Le mode Expert Mode permet même une téléopération à distance. C’est malin pour faire tourner une flotte, beaucoup moins simple dès qu’un robot bardé de caméras entre dans un salon. Dar Sleeper a aussi expliqué que le hardware embarque plus de capacité que le logiciel n’en exploite aujourd’hui.

Une course dense, avec une signature européenne discrète

Installée à Palo Alto, 1X vient pourtant de Norvège, où l’entreprise s’appelait Halodi Robotics. Ce détail compte un peu, parce que la bataille des humanoïdes paraît souvent très américaine alors qu’elle reste plus ouverte qu’on le dit.

Autour de NEO, certains concurrents misent sur des mains très avancées, d’autres contestent carrément l’intérêt des jambes ou des doigts anthropomorphes. 1X, lui, prend les précommandes avec un dépôt d’environ 173 euros (200$), quand Wired évoque un accès anticipé à environ 17 300 euros (20 000$) ou environ 433 euros par mois (500$). Le prochain vrai test n’a rien de spectaculaire, plier une tâche ordinaire, du début à la fin, sans personne derrière le rideau.